IoT Server
设备侧 MQTT 接入进程。使用 github.com/mochi-mqtt/server/v2 内嵌实现 MQTT Broker，监听 devices/+/up 与 devices/+/ack，按《气体探测器通讯协议》V1.8 校验、解密和解析原始二进制帧；下行命令由受保护的内部 HTTP 接口接收后发布到 devices/{deviceId}/down，不依赖 Eclipse Paho 或外部 EMQX/Mosquitto。
YAML 的 MQTT.Devices 为每台设备配置独立 Client ID、设备号和凭证，Broker ACL 只允许设备发布自己的 up/ack 并订阅自己的 down。生产环境必须启用 MQTT TLS，并通过密钥注入覆盖 YAML 开发占位密码；单设备开发配置可用 HEQI_IOT_MQTT_PASSWORD 覆盖密码。